Hayaan ang vec (x) ay isang vector, tulad ng vec (x) = (-1, 1), "at hayaan" R (θ) = [(costheta, -sintheta), (sintheta, costheta)], Operator. Para sa theta = 3 / 4pi mahanap vec (y) = R (theta) vec (x)? Gumawa ng sketch na nagpapakita ng x, y, at θ?

Hayaan ang vec (x) ay isang vector, tulad ng vec (x) = (-1, 1), "at hayaan" R (θ) = [(costheta, -sintheta), (sintheta, costheta)], Operator. Para sa theta = 3 / 4pi mahanap vec (y) = R (theta) vec (x)? Gumawa ng sketch na nagpapakita ng x, y, at θ?
Anonim

Ito ay lumilitaw na isang pag-ikot ng kalaban. Maaari mong hulaan kung gaano karaming mga degree?

Hayaan #T: RR ^ 2 | -> RR ^ 2 # maging isang linear na pagbabago, kung saan

#T (vecx) = R (theta) vecx, #

#R (theta) = (costheta, -sintheta), (sintheta, costheta), #

#vecx = << -1,1 >>. #

Tandaan na ang pagbabagong ito ay kinakatawan bilang Pagbabago ng matris #R (theta) #.

Ang ibig sabihin nito ay mula noon # R # ay ang rotation matrix na kumakatawan sa paikot na pagbabagong-anyo, maaari naming multiply # R # sa pamamagitan ng # vecx # upang maisagawa ang pagbabagong ito.

# (costheta, -sintheta), (sintheta, costheta) xx << -1,1 >> #

Para sa # MxxK # at # KxxN # matrix, ang resulta ay isang #color (green) (MxxN) # matrix, kung saan # M # ay ang hilera sukat at # N # ay ang haligi sukat. Yan ay:

# ((y_ (11), y_ (12), …., y_ (1n)), (y_ (21), y_ (22), …., y_ (2n)), (vdots, vdots, ddots, vdots), (y_ (m1), y_ (m2), …., y_ (mn)) #

(2), (vdots, vdots, ddots, vdots), (R_ (m1), R_ (m2),.., R_ (mk)) xx (x_ (11), x_ (12), …., x_ (1n) x_ (21), x_ (22), …., x_ (2n)), (vdots, vdots, ddots, vdots), (x_ (k1), x_ (k2),. #

Samakatuwid, para sa isang # 2xx2 # matrix na pinarami ng isang # 1xx2 #, kailangan nating baguhin ang vector upang makakuha ng isang # 2xx1 # vector ng haligi, na nagbibigay sa amin ng isang sagot na isang # mathbf (2xx1) # haligi ng vector.

Ang pagpaparami ng dalawang ito ay nagbibigay ng:

# (costheta, -sintheta), (sintheta, costheta) xx (- 1), (1) #

# = (-costheta - sintheta), (- sintheta + costheta) #

Susunod, maaari kaming mag-plug in #theta = (3pi) / 4 # (na ipinapalagay ko ay ang tamang anggulo) upang makakuha ng:

#color (asul) (T (vecx) = R (theta) vecx) #

# = R (theta) (- 1), (1) #

- sin (3pi) / 4)), (- sin ((3pi) / 4) + cos ((3pi) / 4)) #

# = (-cos135 ^ @ - sin135 ^ @), (- sin135 ^ @ + cos135 ^ @) #

# = (- (- sqrt2 / 2) - sqrt2 / 2), (- sqrt2 / 2 + (-sqrt2 / 2) #

# = kulay (asul) ((0), (- sqrt2)) #

Ngayon, tingnan natin ito upang makita kung ano ang hitsura nito. Maaari ko bang sabihin na ito ay isang pakaliwa sa pag-ikot, pagkatapos matukoy ang transformed vector.

Sa katunayan, ang isang pakaliwa sa pag-ikot ng #135^@#.

Hamunin: Siguro maaari mong isaalang-alang kung ano ang mangyayari kapag ang matris ay # (costheta, sintheta), (- sintheta, costheta) # sa halip. Sa palagay mo ba'y magiging clockwise?